附加节点相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

附加节点相关论文

新型三角形弹簧质点模型及弹簧参数确定

针对任意单元形状和材料参数,通过引入附加节点和附加弹簧建立了一种三角形弹簧质点模型.首先给出弹簧刚度参数及附加节点坐标的解......

期刊

关键词弹簧质点模型有限元模型弹簧参数附加节点附加弹簧形变算法 mass-spring model finite element model~ spr

工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划

手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中,往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径......

期刊

工业机器人实时高精度路径跟踪关节轨迹规划附加节点

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