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机器人概念的产生要追溯到上个世纪50年代,当时的机器人主要服务于工业生产制造。然而,随着现代信息技术的高速发展,使得机器人的......
为提高智能车辆的行人检测成功率,同时保证人身安全,提出一套完整的仿行人步态装置研发流程,通过建模仿真的方法促进该装置的研发......
国内工业机器人市场巨大，然而，国产工业机器人品牌在市场竞争中处于弱势，轨迹规划技术作为工业机器人控制器内的重要技术之一，其对提高......
本文基于最小关节广义驱动力,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划和载荷分配进行研究.首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方......
为了实现小型双足机器人的稳定步行,建立了SHR-8S双足机器人下肢运动学模型,将三次样条插值函数应用到机器人前向运动的步态规划中......
基于最优载荷分配,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究.首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程,引入广义杆及其质......
针对工业机器人轨迹平滑程度的要求,本文提出加加速度连续的关节轨迹规划算法。在此算法中利用加加速度为正弦曲线的规划方法规划......
:针对双臂操作球形关节连接的复杂工件的协调运动 ,建立双臂在关节空间的动力学方程和工件的动力学方程 ;以广义接触力 (包括球形......
为了有效提升传统机器人自然步态关节轨迹规划方法的运行速度,减少计算成本,设计并提出嵌入式智能机器人自然步态关节轨迹规划方法......
针对冗余机械手应用遗传算法(或免疫遗传算法)的轨迹规划所存在的不足,提出了基于微粒群优化算法的冗余机械手轨迹规划方法.利用此......
手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中,往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径......
针对一种新型6-PPPS并联机器人,给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法,给出了驱动姿态空间的概念,并提出基于驱动姿态空......
本文针对两冗余度机器人在协调操作中的载荷分配和关节力矩极小化这两方面的问题进行了研究．首先，提出了最小载荷法、最小力矩法和复......
