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基于三自由度模型的汽车振动特性仿真研究
汽车是一个无限自由度机械振动系统.该系统的振动源主要是发动机、传动系和车轮等旋转部件以及路面不平.其中,路面不平是影响汽车......
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气动式柔性限自由度机械手指
介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手.机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹......
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