机械手指相关论文
螺旋卷绕型聚合物人工肌肉作为一种新型致动器,因具有较高的柔韧性、通用性和功率密度,在柔性驱动领域具有广阔的应用前景.本文设......
针对现有汽摩装配工艺中所用机械手存在抓取方式单一及手指结构复杂的问题,设计一种两组连杆并行传动的三自由度机械手指,运动学分......
深海机械手是海洋探测的必要装备,现有液压驱动工业级深海机械手体积庞大且手部为钳指型结构不够灵活,难以在小型潜航器上应用、难......
三十年前，拜形形色色的DOS版本所赐，个人电脑大放异彩。今天，机器人的开发也将借力于机器人操作系统，即ROS的出现。摩根·奎格利（Morgan......
提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim......
文中介绍了基于三维打印的激光熔覆技术(LMD),用于机械手指的成型和修复缺损部分。以金属表面强化与修复为工程应用背景,从理论分......
介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手.机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹......
对一种刚性连杆机械手指的运动学条件进行了分析。该机构由一个曲柄连杆机构和两个四连杆机构构成推导出了该手指实现屈伸动作时各......
两班牙科学家宣布一项自己的研究新成果--像人手指一样灵敏,具有触觉的机器人"手指".这种机械手指用聚合物制成,当它接触物体时能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
期刊
<正>果蔬采摘机器人是农业机器人的一种,是机器人技术在农业中的应用和创新,集中了机械、电子、信息、计算机、农学和生物等多学科......
本文结合抓取机械手的设计要求,对机械手技术进行了分析,设计出采用液压驱动、PLC控制的液压式4自由度机械手。......
