障碍避让相关论文
未知环境下机器人自主避障行驶技术是移动机器人研究领域的核心内容。其主要目的是在外部环境未知的情况下,自主完成从起始点到目......
针对水面无人航行器的轨迹与姿态控制问题,本文将模糊控制与神经网络方法相结合,提出了一种水面航行器的智能避障与姿态控制策略。......
水路运输自古以来就是一种非常重要的商品流通途径,对促进经济发展和贸易往来有重要的意义,特别是近年来,经济全球化的趋势不断加......