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零相位跟踪控制器相关论文

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基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究

直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的......

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直线电机零相位跟踪控制器干扰观测器

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