模型补偿相关论文
电液伺服系统具有功率-体积比大、承载能力强、响应速度快等特点,尤其在需要较大操纵力矩的大型弹箭飞控系统中作为舵系统有着广泛......
近年来,声纹特征作为个人信息验证领域的研究热点发展迅速。目前,说话人确认系统在实验室环境中已可以达到相当高的识别准确率,但......
说话人识别是从语音信号中提取说话人的个性信息来自动识别说话人身份的技术。目前的说话人确认系统对纯净语音已经可以达到很高的......
随着语音识别技术日益成熟,语音识别系统开始步入实用,因而如何提高语音识别系统在背景噪声环境下的性能成为识别系统走向实用的关......
语音是语言的载体，是最理想的人机交互方式。语音识别是以语音为研究对象，在时域或变换域等对其进行处理和辨识。目前，安静环境下基于......
提出了基于相对自相关序列(Relative Autocorrelation Sequences,RAS)MFCC特征的模型补偿技术,并给出其理论推导及分析.实验结果表......
在用1阶自抗扰(active disturbance rejection controller,ADRC)控制的永磁同步电机(permanent magnetic synchr-onous motor,PMSM......
为使永磁同步电机位置跟踪控制系统具有无超调快速响应性能和较强的系统参数、负载鲁棒性,提出一种基于模型自适应补偿的非线性组......
在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动.基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析......
针对一类基于模型补偿的非线性系统,首先运用backstepping方法设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而根据已设计出......
期刊
针对汽车的外覆盖件回弹的问题，采用模型回弹补偿是一种很有效的手段，可以利用CAE迭代计算获取模型补偿的型面，但是在实际情况中，回弹......
针对大气层内气动力对轨迹规划求解实时性与收敛性的影响,提出一种基于模型补偿序列凸规划的大气层内火箭轨迹规划方法。该方法的......
提出了一种基于Gabor小波人脸特征和模型自适应算法的新鲁棒人脸识别方法。该方法在真实识别前,通过用与真实识别相同的环境条件下......
以单磁铁悬浮系统为研究对象，运用自抗扰控制技术，设计两种非线性悬浮控制算法，给出一些参数整定规律。仿真结果表明，非线性PID算法和......
自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件，研究出一种基于模型补偿的......
在对自行研制的光纤陀螺仪获取大量的实验数据的基础上,针对光纤陀螺仪的零位偏移,利用BP神经网络并运用Bayes训练算法,建立了一种......
三相逆变器系统是一个非线性、强耦合、负载扰动剧烈的系统,传统基于PI调节器的双环控制效果不尽人意。自抗扰控制(ADRC)将上述影......
针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应......
模型补偿技术已成功应用到噪声环境下的语音识别任务中。流行的模型补偿技术如Log-Add和Log-Normal PMC（并行模型合并）方法对动态特......
为给高超声速滑翔目标态势与威胁评估、拦截防御等提供先验知识,提出一种多层递阶轨迹预测方法。该方法借鉴多层递阶预测理论对预......
在信噪比依赖的非均匀谱压缩(SNSC)鲁棒语音特征提取技术和VTS算法的基础上,该文提出了一种新的MC-SNSC模型补偿算法。SNSC技术是......
为了满足某自行高炮炮塔俯仰向随动系统的抗干扰性能,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该系统的结构及工作原理的基础上,对......
针对干扰弹所处的作战环境愈发复杂,遇到的强非线性的干扰也更加强烈,而传统控制策略难以满足抗扰性、控制精度要求的问题,提出了......
封闭环境中远距离语音识别会受到混响效果的影响,从而降低语音识别率。混响建模(reverberation modeling for speech recognition,......
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、工作效率高、适用范围广、运行平稳等优势,已经成为位置伺服系统主流之选。普遍使用的双闭环伺......
针对抗噪声语音特征技术和基于MFCC特征的模型补偿技术在低信噪比时识别率不高的缺点,将抗噪声语音特征和模型补偿结合起来,提出了......
在永磁同步电机(PMSM)自抗扰控制器(ADRC)系统中,扩张状态观测器(ESO)在扰动较多且幅值变化大时难以保证估计精度,而普通的模型补......
低轨航天器的长期管理和维护需要较高精度的长期轨道预报,影响长期预报精度最主要的因素来自低轨航天器所受的大气阻力摄动.借助平......
针对天基测角对非合作目标跟踪定轨的动力学模型简化误差问题,提出一种基于非线性预测滤波和SRCKF(Square Root Cubature Kalman F......
针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题,提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗......
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针对嫦娥三号探测器的连续姿控喷气对飞行轨道产生的扰动影响,在精密定轨中建立了经验力补偿模型,并使用最小二乘估计算法计算经验......
目前,风力发电技术日趋成熟,变桨距控制系统在大中型风电机组中得到了广泛应用。然而,由于风能的随机性以及风力机变桨距系统的复......
针对天基空间目标监视系统的工作模式,研究了空间目标的可观测性问题,并讨论了Laplace初轨确定方法在该系统中的局限性,提出了一种......
期刊
语音识别系统在面对实际环境中多变的加性噪声和信道差异的影响时性能急剧下降,抑制这些噪声和差异所造成的性能下降具有重要意义......
给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──ＮＬＳＥＦ方案，跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“......
随着信息化时代的来临,隐马尔可夫模型(HMM)被广泛应用在语音识别领域,并已成为该领域最受关注最有效的建模方法之一。随着人们对......
对流层延迟是影响卫星导航定位精度特别是高程方向上的精度的主要原因。目前对流层延迟改正的主要方法是模型改正法。模型改正法根......
针对噪声环境下的语音识别问题,对现有的噪声鲁棒语音识别技术进行讨论,阐述了噪声鲁棒语音识别研究的主要问题,并根据语音识别系......
介绍了自抗扰控制算法在永磁同步电机调速系统中的应用,针对一阶自抗扰控制算法在永磁同步电机调速系统中存在的问题,提出了模型补......
在永磁同步电机（PMSM）调速系统中，提出了对时变输入具有更高跟踪精度的改进型模型补偿自抗扰控制（MMC-ADRC）策略。传统的自抗扰控制中，扩......
在用1阶自抗扰(active disturbance rejection controller,ADRC)控制的永磁同步电机(permanent magnetic synchr-onous motor,PMSM......
针对转子磁链观测易受转子电阻变化影响的问题,设计了一种基于闭环扩张状态观测器(ESO)的转子磁链观测器。该观测器将电流模型和电......
针对HY-2A卫星定轨中存在系统误差的问题,该文提出了加入经验加速度补偿系统误差。为了获得HY-2A卫星的高精度轨道,采用星载DORIS......
随着永磁材料性能的不断提高和完善以及电力电子元件的进一步发展和改进,稀土永磁电机伺服系统的开发和应用已经进入一个新阶段。......
抗噪语音识别技术是语音识别系统走向实用化的一个关键性难题。现有的语音识别系统通常是为受控环境中的纯净语音设计的，尽管它们在......
用于水下航行器对转螺旋桨驱动的盘式对转永磁同步电机由一个定子一套绕组,2个永磁转子构成。需要用一套变频器控制2个转子保持同......
语音是人类获取信息的主要来源之一,也是最方便、最有效、最自然的交流工具。语音识别是研究使机器能准确地听出人的语音内容的问......
精度问题始终是车辆动态称重领域无法避免的核心问题。本文采用单承载器轴载荷汽车衡称量汽车重量,通过建立三维机械运动仿真模型,......
