零阶保持器相关论文
针对网络控制系统存在时延和丢包导致系统性能下降的问题,提出一种新的时延和丢包补偿方法。首先建立具有时延的网络控制系统空间......
步进电机是一种最常用的数一模转换元件,它能将电脉冲信号转换为直线位移或角位移,在规定的工作条件下,其位移量与输入脉冲数成一......
某型导弹在试验中,自导段航向角度采样系统出现不稳定。对此。本文进行了频域分析和时域仿真,强调了必须重视采样系统的稳定性分析......
介绍了信号重构的基本原理,给出了信号重构的时域描述,并推导了各阶信号保持表达式;论述了信号重构在信息融合领域中的应用。其中的各......
本文对数字控制器的各种连续设计方法进行了比较,指出了用零阶保持器法具有较好的结果。双线性变换法只有在采样周期较短的才有较......
小波文献中,离散小波变换多由于带分解或拉普拉斯塔形分解等引出。本文从连续小波变换及小波级数变换出发,通过对采样过程的分析导出......
指出了分析采样控制系统通常所用方法存在的问题和矛盾。给出了包含有冲量比例系数(采样开关每次闭合持续时间)τ的采样函数Z变换......
数字测量技术中离散化误差与采样定理的理论是不乏其著的、遗憾的是试验人员几乎无法藉以解决面前的工程问题。这是一个带有普遍......
针对NCS中存在的网络时延,采用一阶保持器对NCS中传感器到控制器及控制器到执行机构的网络时延统一进行了离散化建模.针对一线性时......
论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
本文利用数字计算机对几类非线性采样系统进行了仿真计算和辅助分析,从中总结了一些规律性的结论,并在进一步分析的基础上提出了一......
本文导出了高阶保持器传递函数的一般表达式,并由此获得了一组通用数字补偿器,用以补偿零阶保持器的影响。
In this paper, we de......
微处理机作为一种生产过程的控制装置,其应用已日益普遍。据作者了解,大多数过程控制的微处理机其算式都是利用D(S)=K_p(1+1/(T_i......
具有非线性元件的计算机控制系统是非常复杂的。由于在一个系统中同时具有采样过程和非线性特性,所以无论是用线性采样系统理论,还......
本文提出一类常见未知系统的数字控制器的一种设计方法。该方法仅需要对象的?跃响应数据。仿真实例说明了这种控制器的设计方法及......
本文考虑带有时间延迟连续系统的采样系统的零点,在T_0间隔下对此系统进行采样,系统的时滞为τ,τ=(d+p)T_0,d为整数,0≤P......
本文概略介绍了自动控制系统中的PID控制问题,分析了PID校正的基本概念,并叙述了用计算机软件来实现数字滤波及PID控制的方法。
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本文导出了在计算机控制系统中采样过程的传递函数,其结果与零阶保持器互逆。应用这个传递函数进行初步研究,发现了它对计算机控制......
本文探讨了惯导测试转台数字控制系统设计中的若干问题,着重分析了量化、采样、计算延时、饱和及计算结构对数字控制器误差的影响。......
今天在运动控制方面的趋势是朝向以微处理器为基础的系统。微处理器的应用减少了所需线路元件的数量,改进了系统的可靠性,另外,它......
本文介绍一种12路可编程讯号源的设计及其调试。阐述了12路可编程讯号源的硬件、软件的实现方法。由于它是计算机实时控制多点激振......
本文将Smith预估技术与逆 Nyquist 阵列法结合对多时延多变量对象进行离散控制系统设计,采用这种方法设计出的控制器易用计算机实......
模拟式Smith预估器模拟式Smith预估器是根据如下预估方程式利用模拟器件实现的 P(s)=G(s)(1-e~(-τs)) (1) 实现式(1)功能最重要......
针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈......
提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信号选择功能的逻辑零阶......
在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定、时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.为此,将刷新时间间隔看作时延变......
以两相反应式步进电动机结构及其电磁回路特点为基础,分析了步进电动机数学模型,讨论了步进电动机传递函数的建立。该传递函数直接......
讨论了在含有零阶保持器的线性系统中,当采样周期很小时,脉冲传递函数的所有有限零点的近似程度。以上讨论依据二个基本原理:一是将......
时滞现象是造成系统不稳定和性能变差的重要因素,为了系统的分析与综合,本文提出了一种基于继电控制的一阶延迟系统的辨识方法。通过......
研究了电力电子数字控制系统环路时延的组成部分,利用频率特性分析了时延对系统带宽的影响。阐述了多处理器非同步造成的新问题,利......
数字仿真是分析、设计和研究问题的强有力工具,普遍应用于电站培训和研究工作中。本文作者利用离散化模型近似代替电站大量的连续系......
基于大连海事大学校船“育鲲”轮海试数据,在已有舵机特性的基础上增加了小的航向偏差不操舵环节和舵效维持环节,建立非线性Nomoto......
在模/数转换过程中由于环境等因素会造成信号采样的非均匀性。非均匀采样信号使得数字控制系统数/模转换过程出现误差,提出了将非......
本文介绍了零阶保持器数字补偿的一股方法,使受控对象在数学模型难以描述的情况下得到良好的相位补偿,并在飞行器的姿态控制系统中......
采样周期是影响数字伺服控制系统控制性能的很重要的因素之一,但采样周期的最终确定又是由很多因素共同决定的。香农采样定理给出......
<正> 一、发动机转速回路数控系统 由于数字计算机具有高速度、高精度、多功能、大容量和灵活性的综合优点,自60年代起,被广泛地用......
利用互相关技术能有效估计线性系统的冲激响应。然而,对于基于数值计算的互相关技术,D/A和A/D转换器的使用必然会带来原理性的误差......
零阶保持器的频率特性是研究采样控制系统性能的重要概念之一,现有的"自动控制原理"、"计算机控制技术"和"计算机控制系统"课程的......
在计算机控制系统的理论分析时,常用虚拟的理想采保器代替了实际的采保器,这样做的目的是便于数学处理,但这两者之间是有差别的。......
针对零阶保持器采样系统,提出了保证采样系统当采样周期T→0得到的离散系统极限稳定的判别定理,结果取决于传递函数的相对阶数;进......
本文针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,基于输入延时的方法,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系......
网络控制系统位于控制理论和通讯理论的交叉点.随着近些年来通讯网络技术的发展,控制系统的网络化设计也受到越来越多的关注.由于......