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针对中国能源股份有限公司神东煤炭分公司锦界矿列车商品煤人工采样的现状，研制并实施了智能机器人采制样系统。介绍了智能机器人采......
产生纵向塞曼频率分裂的He—Ne激光器输出左、右旋圆偏振光,其光强差和激光频率呈稳定的调谐曲线。装置利用单片机采集幅值信号,采......
针对谐波问题,提出了改进滤波法,采用对两相静止坐标系下的正交分量延时2个采样周期的方法提取基波分量;为快速地分离正负序分量,......
随着计算机科学技术的发展，网络被越来越多的应用到了工业控制领域中。网络控制系统（NetworkedControl System,NCS）是指传感器、控制......
网络控制系统（Networked Control Systems，NCS）是控制科学、计算机以及网络技术的综合应用，是一种新兴的分布式实时控制系统。其中，传感......
基于通信网络的多智能体系统的应用越米越广泛，遍及工业、农业、军事、环境等各个领域。目前，大多数文献都只是在理论上对多智能体系......
网络控制系统是近年来控制界的学术热点研究方向。在NCS中,分布在不同物理区域的网络节点之间通过实时通信网络连接形成分布式闭环......
随着微电子技术、计算技术以及无线通信技术的进步,低功耗多功能的传感器得到了快速发展,随后,无线传感器网络被广泛地应用于军事......
集群是自然界中普遍存在的一种自然现象,集群中低智能的生物通过简单的局部交互规则实现围捕、觅食等高智能的集群行为,为集群的生......
随着以机器人、无人机为代表的人工智能技术的发展,多自主体系统的协调控制问题越来越受到控制理论学者的关注。作为多自主体协调......
自动滴定微库仑计是一种以电化学原理及电子学方法为基础的现代分析仪器,它能自动控制库仑滴定池内某种中间离子的浓度,是一
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本文通过对飞行数据的分辨率、采样率、样本长度及传感器的动特性对气动参数辨识的影响的研究,确定了用于气动参数辨识的量测设备......
本文论述了由采样和量化而引起的信号变换,及其对计算机控制系统的影响,并给出了选择采样周期及计算机字长的原则和公式。
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通过现场复杂的参数整定，得出一套简单、方便、准确的参数确定方案，使调节过程达到稳、准、快的理想状态。
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随着现场总线控制技术、以太网技术的成熟和性能价格比的不断提高,网络控制系统凭借其各方面的优势,迅速应用于电力、交通、机器人......
本文介绍了网络控制系统延时模型的建立,论述了如何对延时模型的稳定性进行分析,并在MATLAB环境下进行了仿真。
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网络化控制系统(networked control system,NCS)是集通信网络和控制系统于一体的复杂系统,它借助于通信网络将分布于不同地理位置......
在传统的数字控制系统设计中,通常都假定在数字控制系统各个不同地方的采样器和保持器都是以同样的采样速率同时进行工作,但是在许......
本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态......
网络控制系统是一种网络化,全分布式实时反馈控制系统。其具有布线少、控制范围广、易扩展维护等优点,但由于网络中各节点共享通信......
针对《起重机械安全监控管理系统》标准在实际检验过程中遇到的难点,通过系统设计原理分析、相关标准比较等方法,提出了一些建议,......
近几年来,为了缓解化石燃料供不应求的现在,光伏产业已经成为了学术界研究讨论的焦点。然而,任何一种太阳能光伏系统都需要配备最......
由于风电具有波动性和随机性等特点，为评估大规模风电联网运行对电网产生的影响，需对风电功率的波动特性进行分析。如何描述风电功率......
随机等效采样是以触发点为时间参考基准对周期快变信号进行采样、存储和重构的技术。随机等效采样的关键在于精确测量触发点与下一......
在变结构控制研究中,趋近律是常用的控制策略。通过对幂次趋近律的计算和分析,发现在参数01时,系统轨迹无法趋近滑模面,且系统不稳......
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参......
时间交错技术可使用多个相同的模数转换器(ADC),并以比每一个单独数据转换器工作采样速率更高的速率来处理常规采样数据序列.简单......
提出利用三相电压采样值计算频率的“虚拟电枢磁势”法.此方法构想了一种“虚拟电机”,以它的“电枢磁势”的旋转角速度作为节点的......
针对实际控制系统中 ,特别是采用 Microsoft Windows平台的计算机控制系统 ,普遍存在采样周期不稳定问题 ,详细讨论了该问题中系统......
随着社会工业的不断发展,在复杂的化工过程中越来越多地开始采用多速率控制系统,而采样周期是这种数字控制系统中的重要参数,对系......
对步进电机在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型,分析了步进电机对......
文章在介绍某数字电压表设计要求的基础上,详细讨论了系统设计方案的选取,并重点介绍了基于AT89C52和AD574的硬件和软件方案的设计......
针对网络化控制系统中的任务调度问题,文中提出了一种新的调度算法。算法把网络化控制系统建模为一个离散时间状态空间模型,并采用......
本文全面地分析了采样周期对微机控制系统的稳定性、动态品质、抗干扰能力、数字PID的控制作用的影响．并提出了采样周期可能影响最......
从控制和通信角度综合分析了基金会现场总线控制系统的时滞特性，并总结了在该时滞特性影响下的参数设置规则。以一个3节点的闭环单......
分析广义Delta算子采样周期和稳定域的关系,认为采样周期和稳定域是一个一一对应关系,得出采样周期取值范围可为整个实数轴,稳定域......
分析了唐山钢铁集团有限责任公司1650mm可逆冷带轧机厚度控制系统中的BISRA AGC改进模型及其对由轧辊偏心等轧机内部干扰引起的带......
利用安装GPS设备的浮动车采集动态交通信息，具有数据精度高、覆盖范围广、实时性强等优点．阐述了基于浮动车的交通信息采集系统的原......
结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过......
三相电压型PWM整流器的控制已趋于成熟，其中滞环控制为经典方法，它通过对连续模拟量离散采样来获取数据进行算法计算，选取采样周期对......
本文论述了利用计算机进行谱分析时产生栅栏效应和谱泄漏的原理，并探析了在LabVIEW平台上进行分析的实现方法。......
文章给出按相位裕量确定采样周期使其动态过程的衰减度为1/4,并且提出了用闭环系统时间常数选择非振荡系统的采样周期和用闭环系统......
通过对宝钢1550mm冷轧电工钢连退机组(SACL)原有的入口卷判定方法缺陷的分析,提出并实现了改进的产品卷判定方法,极大地提高了电工......
