静力卸载相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

静力卸载相关论文

3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析

结合人体髋关节的实际结构与功能特性,选取3-SPS/S（S为球面副,P为移动副）球面并联机构作为仿生髋关节原型机构,求取机构运动学反解,......

期刊

髋关节球面并联机构奇异静力卸载

3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析

提出了一种新型3-RSR/SP并联式车载天线机构,基于螺旋理论分析机构自由度,发现在不同状态下机构自由度可变;建立机构的静力平衡方......

期刊

车载天线并联机构静力卸载动力学基座运动

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