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视觉测量技术具有结构简单、功耗低、精度高的优势,已广泛应用于在轨服务、在轨组装等交会对接任务中,其相对位姿测量精度是影响空......
鱼眼镜头的视野可以拍摄180°左右的场景,甚至可以达到220°,但优势带来的不足也是很明显的,随着视角的扩大,鱼眼图像不同区域出现......
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