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本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型，提出了颗粒—车辆地面力学（GVT）方法的概念。运用GVT方法对驱动轮的滑转率进行......
考虑到车辆在非路面上行走时，在现有的各种研究方法都不能很有效的建立其动力学模拟模型的情况下，作者从散体单元法的角度出发，初步建......
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在对车辆地面力学中轮胎和地面模型研究的基础上，针对各种模型的局限性，运用散体单元法（DEM）理论，建立了轮胎与地面的系统力学模型,提出......
