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基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析了体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。......
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中国第一条可用于实际应用的仿生机器鱼12月5日宣布研制成功。这台外形酷似活鱼的机器人早些时候曾出色地辅助考古专家对福建郑成......
提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器.分析了振荡器的动力学特性,指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动......
一个人工的免疫系统与 self/non-self 选择被建模在活动机器人演示克服反常。有免疫力的建模包括天生的有免疫力的建模和适应有免......