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由于全球范围内一次化石能源不断消耗和日益严峻的环境问题,电力和能源行业正朝着可再生清洁能源、能源储存单元和现代负荷整合方向......
提出了一种车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点,且使得干扰对系统的影响达到......
本文针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计.首先采用线性矩阵不等式(LMI)技术设计滑动......
传统的暂态稳定性分析方法有逐步积分法和直接法(也称暂态能量函数法).逐步积分法可以考虑复杂模型和控制动态.而直接法通常只考虑......
研究一类不确定非线性控制系统的输入状态稳定(ISS)特性的鲁棒控制设计问题,提出了输出状态二次稳定(ISqS)的概念,给出了可反馈ISqS及ISS化的充分条件,提......
研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前......