鲁棒最优控制器相关论文
基于最优控制的思想,针对两级倒立摆的参数摄动及干扰,设计鲁棒H最优控制器,并在两级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明,鲁棒......
本文主要针对目前基于线性化Hill方程的卫星编队飞行研究中模型不精确、难应用于实际的缺点,研究了卫星编队飞行的鲁棒控制问题.文......