鲁棒适应控制相关论文
非线性系统的镇定问题一直是非线性控制理论研究中极其重要的课题之一，本文主要研究了一般非线性系统的镇定问题，包括具有稳定自由动......
主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.......
讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在......
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