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在综述国内外爬壁焊接机器人研究及工业应用现状的基础上,分析了爬壁焊接机器人运动与吸附机构设计、作业过程可视化及控制决策智能化等方面的研究现状及发展方向.
爬壁焊接机器人工程应用及其关键技术
【摘 要】
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在综述国内外爬壁焊接机器人研究及工业应用现状的基础上,分析了爬壁焊接机器人运动与吸附机构设计、作业过程可视化及控制决策智能化等方面的研究现状及发展方向.
【机 构】
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清华大学机械工程系(北京)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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