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多模型自适应控制在轧机液压压下中的应用研究
多模型自适应控制在轧机液压压下中的应用研究
来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:awangvip
【摘 要】
:
液压压下位置伺服系统在不同的轧制道次过渡时会表现为系统参数的大幅度突变,采用单模型自适应控制往往导致相当大的暂态误差和长的调整时间,而多模型切换的控制策略可以
【作 者】
:
郑岗
黄越伟
【机 构】
:
西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048
【出 处】
:
2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
多模型自适应控制
轧机
液压压下
多模型控制策略
位置伺服系统
多模型切换
轧制道次
暂态误差
系统参数
仿真结果
调整时间
调节时间
鲁棒性
过渡
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液压压下位置伺服系统在不同的轧制道次过渡时会表现为系统参数的大幅度突变,采用单模型自适应控制往往导致相当大的暂态误差和长的调整时间,而多模型切换的控制策略可以解决这个暂态问题.仿真结果表明,这种多模型控制策略与单模型自适应控制相比,具有调节时间短、鲁棒性强的优点.
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