论文部分内容阅读
研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出了一种基于分布式专家系统的实时决策策略，将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要求和环境变化，独立调整自身运动状态，完成任务。并给出了相应模型和算法。
基于分布式专家系统多移动机器人运动规划
【摘 要】
：
研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出了一种基于分布式专家系统的实时决策策略，将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要
【机 构】
：
工业大学电气工程系
【出 处】
：
第六届全国电工数学学术年会
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
在炎热的夏天，游泳是最受欢迎的健身运动项目之一。适当地进行游泳锻炼，不仅能给人带来心理上的愉悦，塑造流畅和优美的体型，还能够增强心血管系统的机能，增强体质，提高协调性。？游泳，对幼儿来说是一个具有挑战性的活动，因为对幼儿而言游泳活动相对其他运动需要更充足的勇气，许多幼儿在第一次游泳时兴奋、积极，可真正到了泳池里，很多幼儿吓得哇哇大哭，那么是在幼儿哭声中怎样教育幼兒学习游泳技能，开展游泳活动我们做了
需求的多样性和不确定性是当今企业面临的主要问题之一，它给企业的经营带来了广泛的负面影响。人们从不同的角度提出了两种方法来研究这个问题。该文在分析现有方法存在的不足
该文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物的环境中得到较好的局部在线避碰
语文教学的一个重要内容就是回归到生活中去，在生活中学习语文，用语文装扮生活，提升生命质量。只有那些来自生活的语文教学的内容和形式才富有吸引力，才能激发学生的学习热情，才能让学生积极主动地去学习，才能使学生学到具有时代气息的语文。语文就是生活，“生活有多大，语文就有多大”，语文教学应该有一个开放、自由、灵活、宽广无边的空间。小课堂里的知识是有限的，大社会的天地则是无限的。有造诣、有成就的人往往更得益
本文针对小学教育中现行课程的设置、功能和模式严重制约着素质教育全面实施的弊端,把“培养高雅艺术文化”的理论作为指导,在充分有效地挖掘电影课的教育价值和潜在功能,提
随着全球经济贸易的一体化,商务翻译成为商务活动必不可少的环节。但是,商贸汉英翻译现状不容乐观。本文试图从国家商务部领导人的讲话英译本入手,对照商贸翻译“忠实”、“
正如《教育信息化十年发展规划（2011-2020年）》所说，信息技术已渗透到经济发展和社会生活的各个方面，人们的生产方式、生活方式以及学习方式正在发生深刻的变化，全民教育、优质教育、个性化学习和终身学习已成为信息时代教育发展的重要特征。教育信息化充分发挥现代信息技术优势，注重信息技术与教育的全面深度融合，这对于教师而言，既是挑战，又是不断促进自我成长的机遇。 一、信息化时代政治课堂教学面临的挑战
随着新课程改革的不断深入，多媒体现代教学方式已广泛运用于小学数学课堂教学，课堂教学逐渐活了起来。计算机技术与数学教育互相交融，互相整合的“一体化”逐步深入，现代教学方式与现代教学媒体互相结合，展现在世人面前的将是一个绚丽的前景。数学教学中多媒体的有效运用，为优化数学课堂教学创造了条件，注入了活力。特别是它能变静态为动态，变无声为有声，变抽象为具体，让学生在学习中始终保持兴奋、愉悦、渴求上进的心理状