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对足球机器人的运动轨迹规划问题进行分析和讨论，给出了基于行为空间划分的多变量模糊逻辑控制方法，并利用模糊推理开发环境ＦＩＤＥ２．０完成推理运算和仿真研究。仿真结果证明了该方法的有效性。
多变量模糊控制在足球机器人运动轨迹规划中的应用
【摘 要】
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对足球机器人的运动轨迹规划问题进行分析和讨论，给出了基于行为空间划分的多变量模糊逻辑控制方法，并利用模糊推理开发环境ＦＩＤＥ２．０完成推理运算和仿真研究。仿真结果证明了该方法的有
【机 构】
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大学信息科学与工程学院(沈阳)
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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