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多变量模糊控制在足球机器人运动轨迹规划中的应用
多变量模糊控制在足球机器人运动轨迹规划中的应用
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suzuzl
【摘 要】
:
对足球机器人的运动轨迹规划问题进行分析和讨论,给出了基于行为空间划分的多变量模糊逻辑控制方法,并利用模糊推理开发环境FIDE2.0完成推理运算和仿真研究。仿真结果证明了该方法的有
【作 者】
:
肖军
徐心和
【机 构】
:
大学信息科学与工程学院(沈阳)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
多变量模糊控制
足球机器人
运动轨迹规划
模糊推理
模糊逻辑
控制方法
空间划分
开发环境
基于行为
规划问题
仿真研究
仿真结果
证明
运算
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对足球机器人的运动轨迹规划问题进行分析和讨论,给出了基于行为空间划分的多变量模糊逻辑控制方法,并利用模糊推理开发环境FIDE2.0完成推理运算和仿真研究。仿真结果证明了该方法的有效性。
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