论文部分内容阅读
本文通过对伺服系统在角度调转过程中存在的大超调问题以及所用开方控制算法的原理进行分析,提出了对常规开方控制算法的改进.通过修改开方段的起始点和控制律,很好地克服了速度环误差和滞后造成的影响.实验结果表明,在角度调转过程中,改进的开方控制算法表现出良好的控制性能.
伺服系统开方控制算法的改进
【摘 要】
：
本文通过对伺服系统在角度调转过程中存在的大超调问题以及所用开方控制算法的原理进行分析,提出了对常规开方控制算法的改进.通过修改开方段的起始点和控制律,很好地克服了
【机 构】
：
北京理工大学自动控制系,100081
【出 处】
：
中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视觉的多机器鱼试验平台上对巡逻算法进行了验
2016年,PPP(政府和社会资本合作)步入了蓬勃发展的阶段.但是,由于实际操作中对PPP政策导向和政策要点的理解不够准确,“形似而神不似”的PPP项目层出不穷.笔者结合PPP项目审
期刊
经过多年的磨炼打拼,审计署驻济南特派员办事处(简称“济南办”)打造了一支能打善战、敢拼能赢的金融审计队伍,培养了一批业务骨干人才,涌现出许多感人事迹,金融审计处副处长
期刊
2015年6月28日,受国务院委托,审计署向全国人大常委会报告了2014年度中央预算执行和其他财政收支的审计情况,报告中专门列明了中央部门单位2014年度预算执行情况和其他财政收
期刊
2016年以来,江西省审计厅在机关党建工作中,注重传承红色基因,弘扬井冈山精神,在深化主题教育、创建文明单位、加强组织建设、打造审计文化方面狠下功夫,引导党员干部在推动
期刊
本文在简要分析几种主要高速公路交通流模型之后,提出了一种基于主曲线的非参数建模方法.与传统的假设显式函数的交通流建模不同,主曲线强调数据集变量间的相互内在联系,旨在
会议
1 临床资料患者男性,18岁,入伍4个月的新战士。2006年4月16日第3次跳伞着陆后突感右侧胸部压迫性疼痛,深呼吸时疼痛加重,胸闷、气促不明显,无咳嗽、咯血、发热、畏寒和盗汗
本文针对一种具有非驱动关节的水平两自由度机械手(又称为Pendubot)提出了一种分层滑模控制方法.该方法将系统状态分成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总
会议