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就许多工业对象而论，人们对其过程的详细动态特性是知道不多的，所以为这类对象设计一个能保证具有满意性能的控制器，是有很大意义的。该文推导了仅利用对象输入、输出测量值的模型参考自适应控制方案，为这类系统的计算机控制提供了一种简单可行的方案。这种自适应控制规律算法简单，易于在单板计算机等类似机型上实现，做成体积小、可靠性高的控制器，因此具有工程实用价值。