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论文将横摆角速度反馈传感器引入到EPS中，建立了包含EPS的人—车系统数学模型，通过该模型的模拟仿真分析，表明在EPS引入横摆角速度负反馈可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应，并且EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢，有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶时的操纵，可提高汽车的行驶安全性。