【摘 要】
：
采用数值仿真和模型实验研究基于压电驱动型立方体Stewart平台的微振动控制效果.在平台运动学分析的基础上,Stewart平台的动力学模型采用子结构频响函数综合方法获得,以考虑
【机 构】
：
上海交通大学振动、冲击、噪声研究所,上海200240
【出 处】
：
第十六届全国模态分析与试验学术交流会
论文部分内容阅读
采用数值仿真和模型实验研究基于压电驱动型立方体Stewart平台的微振动控制效果.在平台运动学分析的基础上,Stewart平台的动力学模型采用子结构频响函数综合方法获得,以考虑平台的固有振动模态.振动控制采用力积分反馈与自适应算法相结合的方法,控制平台的固有振动和周期振动.通过实验测试平台在5-200Hz范围内的振动控制性能,首先测试压电驱动型支腿的输出一致性,根据实测数据修正雅克比矩阵并确定内环反馈增益,然后应用滤波自适应控制算法实施控制,验证平台的微振动控制效果.实验结果表明,在5-200Hz范围内,压电驱动型Stewart平台,对于周期振动,振幅衰减最大可达30dB,对于随机振动,有效值衰减最大可达10dB.
其他文献
高中元素及其化合物知识是化学知识体系的“骨架和载体”.化学基本概念、理论、计算、实验部分则是“肌肉”,是为解决元素化合物知识服务的.元素化合物知识是中学化学的基础
本文首先提出了当前中学化学教师在专业发展过程中通常存在的常见问题。当前化学教师专业发展的有效策略，体现在五个方面。一是调整专业发展心态，不断提高专业成长的积极性。二
高考命题“源于教材,高于教材”,有些高考题直接来源课本习题的改编.回归课本的目的就是要寻找“源”.课本才是高考的母题库,每一道高考题都可以从课本中找到源头.纵观近年来
高中化学是高中教学中一门重要的基础性的综合课程,但在“应试教育”的指挥棒下,高中化学教学中出现了一些不够科学严谨的问题,本着在化学课堂上讲基础的、科学的、真实的、
素质教育的全面实施和新一轮课程改革的推行对化学教师的素质提出了更高的要求,要求教师不断更新知识、积极进行专业培训来提升教学研究能力.本课题通过对周口市和桂平市共五
在钠与水和乙醇的混合溶液的反应中,其反应速率界于钠和水以及钠和乙醇的反应速率之间,也就是说乙醇的加入减缓了钠与水的反应速率,且反应前后乙醇的质量和化学性质均未发生
化学教学离不开化学实验,它是化学教与学中重要的内容、方式和方法.作为职前教育,高师化学师范生的实验教学能力的培养尤为重要.围绕高师化学师范生实验教学能力的现状,以问
运用现代教育理论,在初中化学实验这一层面,让“三力”(学习动力、学习能力和学习毅力)教育思想流通于教学活动中而建构了初中化学实验“三力”教育教学模式,这是一种教师对
高中化学学科核心素养是学生发展核心素养的重要组成部分，是学生具有化学学科特质的关键能力和必备品格。通过高中阶段化学课程的学习，学生在知识与技能、过程与方法、态度情感
为找寻促进民族中学化学教学的有效对策,对甘肃省甘南藏族自治州中学藏汉化学双语教学现状进行了调查研究.研究表明,民族中学化学教学存在以下问题.第一,民族中学化学教师的