轮胎式龙门起重机简称场桥或轮胎吊(RTG)，是码头堆场内进行装卸、搬运、堆码作业的专用机械。其载重小车驱动通常采用自行式或齿轮齿条驱动。由于小车自重加集装箱的重量，小车轮压较大，车轮跑偏后往往造成水平轮过早损坏，车轮、轨道及驱动齿轮齿条的过早磨损、增加了机构负载，对日常吊箱作业造成停机影响，同时增加了维护保养的费用。因此，根据车轮特殊结构原理，参考相关技术标准，通过定性分析车轮与轨道间的作用力情况和小车跑偏原因， 考虑到机加工精度及结构件累积误差等多种因素，车轮在设计过程中一般采用可调节形式弥补制作上的误差。在集装箱起重机上通常使用偏心套结构来进行调整。偏心套一般设计为12个调节螺栓孔，每个螺栓孔可以调节300，通过左右两侧偏心套的角度组合，可实现车轮在水平面及垂直方向上偏斜，从而实现小车跑偏的调整。通过调节车轮轴两端的轴承座(即偏心套)，根据不同的旋向组合，小车车轮可以实现:车轮高低差调整;车轮垂直倾斜调整、车轮水平偏斜偏差;垂直倾斜及水平偏斜协调调整。此技术应用能有效指导港口设备维修人员对RTG小车跑偏故障的迅速解决，降低因设备停机对码头生产带来的不利影响。