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本文针对吸引域为全空间的被镇定线性系统,当饱和介入反馈控制后情况将大不一样的特点.提出利用一个判据来判断含饱和状态反馈的线性系统是否有全空间的吸引域,并推导出一个简明算法来计算不含有全空间吸引域系统的椭球状吸引域.最后,通过算例说明本方法的有效性.
执行器饱和线性系统的镇定性
【摘 要】
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本文针对吸引域为全空间的被镇定线性系统,当饱和介入反馈控制后情况将大不一样的特点.提出利用一个判据来判断含饱和状态反馈的线性系统是否有全空间的吸引域,并推导出
【机 构】
：
青岛大学,自动化学院,山东,青岛,266071山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061
【出 处】
：
2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2005年6期
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