切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
水轮机修复专用机器人系统设计
水轮机修复专用机器人系统设计
来源 :第十次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:e56urty
【摘 要】
:
本文扼要地说明了水轮机修复专用机器人的系统组成,研究一种适合我国情况的水轮机修复专用机器人系统,并介绍总体设计方案.
【作 者】
:
李鹤岐
杨萍
【机 构】
:
甘肃工业大学
【出 处】
:
第十次全国焊接会议
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
水轮机修复专用机器人
机器人系统
系统组成
设计方案
国情
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文扼要地说明了水轮机修复专用机器人的系统组成,研究一种适合我国情况的水轮机修复专用机器人系统,并介绍总体设计方案.
其他文献
黄金矿藏勘探的微生物检测方法
期刊
黄金
矿藏
勘探
图象传感脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测研究
本文建立了一套基于直接视觉图象传感的脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测系统,获得了清晰的焊接区前端图象,通过自行开发的图象处理算法精确地计算出焊缝偏差,整个处理过程在20ms
会议
图象传感
脉冲
焊缝偏差
实时检测系统
跟踪控制系统
直接视觉
信息传感
系统稳定
处理算法
处理过程
焊接区
地计算
证明
实验
前端
开发
基于事例推理的机器人焊接参数规划中相似度问题的研究
本文针对弧焊机器人离线编程中焊接参数,采用了基于相似度的事例推理技术(CBR),用以完成相应的参数规划任务.该方法部分克服了传统专家系统中的“知识获取瓶颈”、“组合爆炸
会议
事例推理技术
弧焊机器人
焊接参数规划
相似度计算方法
机器人离线编程
机器人弧焊
组合爆炸
专家系统
知识获取
规划问题
缺陷
一种以氰化提金废渣再提金的工艺方法
期刊
氰化提金
废渣
金沉积法;电沉积金-碳化硅复合镀层
期刊
沉积法
电沉积
碳化硅
一种基于视觉传感的机器人脉冲GTAW熔池控制方法研究
本文以计算机视觉作为主要传感手段,实现机器人焊接过程中溶池特征的实时传感.设计了单个神经元自学习PSD控制器,对脉冲GTAW熔成正面特征进行控制,得到较为满意的控制效果,实
会议
视觉传感
机器人脉冲
熔池控制
焊接过程
特征
算机视觉
控制效果
焊接质量
闭环控制
自学习
神经元
控制器
实时
设计
一种用于弧焊机器人视觉导引的图像底层处理算法
在弧焊机器人视觉导引中,目标的定位是建立在图像处理的基础上的,所以图像处理质量的好坏直接影响导引的精度.本文给出了一种基于数学形态学的提取目标点的算法,与以往的梯度
会议
弧焊机器人
视觉导引
图像处理
边缘检测算法
数学形态学
目标点
抗干扰性
实时性
质量
提取
梯度
能力
精度
基础
定位
长期“过而不发”,他们的命运将会如何
《创业家》杂志和美信咨询通过综合调研发现,在2010年9月1日之前通过发审委审核而至今仍未能拿到发行批文的拟上市公司达到5家,股权瑕疵是其最大杀手 孟子曰:“君子引而不发,跃如也。”对于一拨拨想上市的公司来说,“过而不发”则意味着坏消息:别以为过会了证监会就拿你没办法。没发行批文,一切都是浮云。 从2009年10月通过发审委审核,到今年2月15日发布招股意向书,拟登陆深圳中小板,上海徐家汇
期刊
创业家
发审
综合调研
杀手
徐家汇
创业板
国信证券
恒波
股份有限公司
上海徐家汇
TiAl与40Cr钢直接扩散连接的界面组织结构研究
对TiAl金属间化合物与40Cr钢进行了真空直接扩散连接.采用光学金相显微镜、扫描电镜、电子探针微区成分分析、X射线衍射分析等手段对界面组织结构进行了研究,确定了反应相的
会议
直接扩散连接
界面组织结构
界面结构
光学金相显微镜
金属间化合物
衍射分析
扫描电镜
界面生成
电子探针
成分分析
脱碳层
种类
真空
微区
射线
接头
船用型材机器人柔性加工系统的研制
机器人柔性自动化加工系统的开发已成为机器人系统二次开发的热点.船用型材机器人柔性加工系统的研制正是由计算机集成控制和机器人的离线编程技术结合而开发的计算机辅助设
会议
与本文相关的学术论文