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虚拟触觉感知系统的目的是使操作者通过一个触觉感知接口来触摸、感知并操作一个处于虚拟环境中的变形体.介绍了虚拟触觉感知系统的组成及用于构造虚拟变形体的两种常用模型——质量弹簧模型和有限元模型,分别讨论了两种模型的数学表达,最后分析比较了两种模型的特点.
虚拟触觉感知系统中构造变形体方法的研究
【摘 要】
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虚拟触觉感知系统的目的是使操作者通过一个触觉感知接口来触摸、感知并操作一个处于虚拟环境中的变形体.介绍了虚拟触觉感知系统的组成及用于构造虚拟变形体的两种常用模型
【机 构】
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同济大学中德学院电气学部(上海)
【出 处】
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
【发表日期】
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2005年期
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