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本文主要介绍了移动机器人运动控制系统的构成及其基于PLC的软硬件的实现.该移动机器人以轮式自动小车为运动平台,具有功能齐全、结构简单、运行可靠、性价比高等突出优点.
移动机器人的运动控制及其实现
【摘 要】
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本文主要介绍了移动机器人运动控制系统的构成及其基于PLC的软硬件的实现.该移动机器人以轮式自动小车为运动平台,具有功能齐全、结构简单、运行可靠、性价比高等突出优点.
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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第十届全国电气自动化控制系统学术年会
【发表日期】
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2000年期
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