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含不确定输入动态的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制
含不确定输入动态的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制
来源 :中国自动化学会第二十二届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ldlhongerfly
【摘 要】
:
本文对一类含不确定输入动态的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,闭环系统
【作 者】
:
傅勤
杨成梧
彭燕玲
【机 构】
:
南京理工大学动力工程学院,南京,210094
【出 处】
:
中国自动化学会第二十二届青年学术年会
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
不确定输入动态
互联
非线性系统
状态反馈
反馈控制律
分散状态
线性变换
系统状态
控制设计
渐近稳定
闭环系统
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本文对一类含不确定输入动态的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的。
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