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针对一类具有模式依赖时滞的非线性离散Markov跳变系统，研究了其稳定性与镇定控制问题。文中系统模式跳变的转移概率可以是部分未知的，包含转移概率完全已知和完全未知两种情形，因此具有更好的泛化性。基于LVapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，给出保证该类Markov跳变系统随机稳定的充分性判据，并设计了相应的镇定控制器。最后，数值例子证明了本文所给方法的有效性。