论文部分内容阅读
自动航行系统较以往的航迹自动舵在功能上有了进一步的发展,该系统在整个预定的航迹航行过程中,既能自动的控制船舶的航向,也能自动的控制主机的转速,从而达到控制船舶航行矢量速度.可以在某些特殊的比较复杂的航行任务中,自动控制船舶完成预定的航行任务.
船舶自动航行系统的研究
【摘 要】
：
自动航行系统较以往的航迹自动舵在功能上有了进一步的发展,该系统在整个预定的航迹航行过程中,既能自动的控制船舶的航向,也能自动的控制主机的转速,从而达到控制船舶航行矢
【机 构】
：
中船重工707所,九江,332007
【出 处】
：
中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
【发表日期】
：
2006年11期
其他文献
本文介绍了吸收式制冷技术的原理,对吸收式制冷系统应用于渔船制冰的方案进行了探讨。研究表明,吸收式制冷系统应用于中小渔船是可行的,并有非常广阔的前景。
本文利用现代网络技术和软件技术,根据设计部门提供的TRIBON生产设计信息,将生产信息的采集细化到每一个零件和工位,采集最基础的生产进程信息,并将这一信息进行处理提供给管
跨国际造船的发展要求船舶软件系统之间实现数据集成,传统的数据格式阻碍了企业内部系统之间的集成和工作人员之间的网络协同工作的发展.网际语言XML是一种数据集成的粘合剂,
本文利用虚拟仿真技术,通过面向对象程序设计,实现了船舶机舱控制备训练系统的研发.对于缺乏实装资金与操作训练之间存在的矛盾,提出了一种解决方案和思路.
仿真分析了导航战中主要的GPS干扰技术,提出了一种组合干扰方法,研究分析了分布式、智能化、立体化GPS干扰的战术应用,最后得出结论,提出发展我国GPS干扰技术和建立干扰系统
本文对基于MEMS技术的微惯性传感器进行了研究讨论,介绍了微惯性传感器当前的应用情况及其发展趋势,重点介绍了微惯性传感器与惯性测量技术的研究进展及在军事领域的应用情况
伽利略(GALILEO)系统是欧洲独立自主开发的全球卫星定位导航系统,相比目前广泛应用的GPS系统,它能够提供更高精度、更高可靠性的非军用定位服务.中国目前已全面参与该项计划
针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混合型ε-滤波自适应逆控制(AIC)方案.通过增加
本文研究了多尺度估计理论中的单传感器单模型融合估计算法.该算法中将建立在最高尺度上的系统模型及观测模型通过小波变换的方法向低尺度分解,在低尺度上进行数据融合,并将