【摘 要】
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阐述了电站锅炉集箱管接头的制造工艺特点及采用机器焊接的优点,介绍了集箱管接头焊接机器人的构成及特点,确定了合理的焊接示教轨迹及参数,分析了产生缺陷的原因并采取相应的消除措施,满足了生产制造中的需要.
【机 构】
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哈尔滨锅炉厂有限责任公司(哈尔滨)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
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阐述了电站锅炉集箱管接头的制造工艺特点及采用机器焊接的优点,介绍了集箱管接头焊接机器人的构成及特点,确定了合理的焊接示教轨迹及参数,分析了产生缺陷的原因并采取相应的消除措施,满足了生产制造中的需要.
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