论文部分内容阅读
高速磁浮列车控制系统是一个由悬浮导向控制、驾驶控制及运行控制等子系统高度集成的综合自动化系统,其中,驾驶控制系统是其关键子系统之一。本文分析了高速磁浮列车驾驶控制问题,并建立了高速磁浮列车驾驶系统的非线性动力学模型。基于反馈线性化方法给出了高速磁浮列车驾驶系统的精确线性化模型,在此基础上设计了控制器。仿真结果表明,本文设计的磁浮列车驾驶控制系统具有良好的速度曲线跟踪性能及鲁棒性。