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会议论文
弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模
弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模
来源 :第九次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzau1
【摘 要】
:
该文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式,重点分析了同步运动控制下的编程问题,总结了示教编程经验,提出了离线编程应模仿人解决问题的方法,即编程分为两个阶段:确定示教策略阶
【作 者】
:
田劲松
吴林
戴明
【机 构】
:
哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室
【出 处】
:
第九次全国焊接会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
弧焊机器人系统
离线编程
同步运动控制
通用结构
数学建模
控制方式
解决问题
编程经验
计算机
基础
仿人
方法
策略
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该文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式,重点分析了同步运动控制下的编程问题,总结了示教编程经验,提出了离线编程应模仿人解决问题的方法,即编程分为两个阶段:确定示教策略阶段和具体示教阶段,并且分别对这两个阶段进行了数学建模,为计算机自动离线编程奠定了基础。
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