为提高航空发动机部件强度与延长其使用寿命，于转-静子部件表面使用涂层已成为航空工业中被广泛认可的技术手段之一。涂层的使用对碰摩机理及系统振动响应的影响是故障旋转机械领域中亟待探明的重要基础问题。本文以带涂层的转子-机匣系统为研究对象，建立含不平衡-碰摩耦合故障的4自由度动力学模型。根据转-静子碰摩的轻重程度，将碰摩过程划分为：无碰摩、涂层轻微碰摩、部件轻微碰摩、涂层和部件严重碰摩，并分别采用相应的新型碰摩力及其修正模型予以表征。在数值仿真过程中，采用Runge-Kutta法和线性插值法相结合的数值方法，以此修正积分步长，准确判断碰摩发生瞬时。根据Poincaré映射图、轴心轨迹图、频谱图和数值分岔图分析有、无涂层的情况下碰摩转子系统的非线性动力学特性。在此基础上，进一步讨论涂层的软硬度、转盘的不平衡量、静子机匣的支撑刚度等参数对系统分岔特性的影响规律。以上研究结果，以期为含涂层的航空发动机碰摩故障诊断和非线性振动抑制提供理论依据。