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本文用分析的方法研究了n-维Filippov系统的grazing-sliding分叉的局部动力性状。在只有一个非连续面的Filippov系统中，一个周期轨道与非连续面中的sliding 区域相切时会产生sliding分叉。非连续映射的规范型是探讨与非连续面相交的周期轨道的稳定性和分叉的有效的解析工具之一。首先利用李导数和渐进展开的方法计算出周期轨道在grazing-sliding分叉点处的非连续映射的规范型,文献中的数值计算表明由于stick-slip的转换，不少实际问题存在各种sliding分叉,然后运用规范型映射，定量地分析了一个三自由度的刹车系统模型的g razing-sliding分叉。文中的方法和结论对包含非连续面的摩擦系统的类似模型也适用。