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本文建立了面向控制的升力体高超声速飞行器/发动机的多模式耦合动态模型，分析了高超声速飞行器动力学、气动力学、推进系统以及飞行/推进综合控制之间的耦合特性，通过仿真验证了模型的实用性、有效性以及这种耦合特性的真实存在。指出对于高超声速飞行器/发动机的耦合动力学系统，由于强烈的耦合作用，使得飞行器/发动机在运行中存在着多个安全边界，飞行器/发动机经常运行在边界附近，有时候甚至会越界，导致飞行失败。这就对现有的建模与控制方法提出了新的挑战。