【摘 要】
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MEMS速率陀螺作为战术级惯性测量单元的核心元件,其g敏感误差是影响其动态条件下精度的关键因素之一。文章从MEMS陀螺的结构入手,详细推导了包含g敏感误差的脱落动力学方程,定性了g值对于陀螺输出的影响。同时求解了陀螺动力学方程,确定了该项误差的本质是与g值有关的漂移。本文可以作为关于MEMS陀螺的g值敏感误差的设计、标定、补偿的参考依据。
【机 构】
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2020中国自动化大会（CAC2020）论文集
【出 处】
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2020中国自动化大会(CAC2020)论文集
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MEMS速率陀螺作为战术级惯性测量单元的核心元件,其g敏感误差是影响其动态条件下精度的关键因素之一。文章从MEMS陀螺的结构入手,详细推导了包含g敏感误差的脱落动力学方程,定性了g值对于陀螺输出的影响。同时求解了陀螺动力学方程,确定了该项误差的本质是与g值有关的漂移。本文可以作为关于MEMS陀螺的g值敏感误差的设计、标定、补偿的参考依据。
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