【摘 要】
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针对在无偏转换测量中推导转换测量的偏差及其均值和协方差阵时存在兼容性问题,采用一种新的推导方法,即直接以传感器的测量为条件求得转换测量的偏差和协方差阵.这种方法由于不存在兼容性问题,且更加符合实际要求,在目标跟踪应用中具有更强的一致性和精度.通过计算机仿真,证明了转换测量误差统计特性的无偏转换测量卡尔曼滤波算法在目标跟踪中具有更好的精度.
【机 构】
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海军工程大学,指挥自动化系,武汉,430033
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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针对在无偏转换测量中推导转换测量的偏差及其均值和协方差阵时存在兼容性问题,采用一种新的推导方法,即直接以传感器的测量为条件求得转换测量的偏差和协方差阵.这种方法由于不存在兼容性问题,且更加符合实际要求,在目标跟踪应用中具有更强的一致性和精度.通过计算机仿真,证明了转换测量误差统计特性的无偏转换测量卡尔曼滤波算法在目标跟踪中具有更好的精度.
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