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该文提出一个适用于多目标多传感器（被动式）跟踪（ＭＴＭＳＴ）的混合快速分配算法。在一个监视空域中，使用多个被动式传感器（Ｓ＞３）跟踪数目不确定的目标、且允许传感器会漏检目标和遭受干扰影响，其观测－目标分配问题是一个具有ＮＰ难度的问题。该文把问题放到跟踪过程中给予考虑，应用空间位置属性概念、并改进拉格朗日松弛算法，以及新颖的跟踪门算法来实现：一边确定目标并实施精确跟踪，一边继续确定目标的并行处理过程。从而实现提高算法速度的目的。