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为了提高液力自动变速器的换挡品质，以1-2升档过程为例，对研究对象进行了运动学分析，建立了动力传动系统换挡过程模型并进行了校核。利用动力传动系统换挡过程状态空间模型，研究了换挡过程线性二次型最优跟踪控制问题。综合考虑换挡过程的冲击度和滑摩功确定了目标跟踪轨迹，并提出了相应的性能指标泛函。利用极小值原理得到了动力传动系统换挡过程最优跟踪控制规律，并进行了不同负载条件下的仿真研究。仿真结果表明采用发动机和变速箱协调控制的最优跟踪控制器不仅减小了换挡过程的冲击度，而且显著地降低了滑摩功，有效地提高了换挡品质。