论文部分内容阅读
在化学镀镍法制备ＮｉＺｒＯ〈，２〉粉末的过程中，用粉体增重法测定了不同温度下镍的沉积量与时间的关系，得出了不同温度下的镀覆速度，计算了化学镀镍反应的表观活化能。
化学镀法制备Ni包覆ZrO粉末的反应动力学
【摘 要】
：
在化学镀镍法制备ＮｉＺｒＯ〈，２〉粉末的过程中，用粉体增重法测定了不同温度下镍的沉积量与时间的关系，得出了不同温度下的镀覆速度，计算了化学镀镍反应的表观活化能。
【机 构】
：
大学材料与冶金学院(沈阳)
【出 处】
：
第七届全国冶金反应工程学学术会议
【发表日期】
：
1998年12期
其他文献
由针对目前医用服务用机器人的状况,研发了一种可用于医疗护理、助残的3自由度目标拾取机械手。介绍了该机械手设计的总体方案,利用Inventor进行三维建模。通过运动仿真数学模型和目标拾取的虚拟环境构建,采用方向层次包容盒算法进行碰撞检测,以检测运动干涉情况；进而对机械手的作业空间进行了虚拟装配与仿真,达到优化设计的目的,最后开发出了真实样机,实现了对目标的自动拾取。
提出了虚拟装配中三维几何精度标注技术的技术体系及其定义。并针对其中存在的问题，从三维几何精度标注的规范方式、信息获取及管理三个方面详细阐述其实现方法。最后,通过一个虚拟装配系统中尺寸,形位公差标注的实例,证实了本文提出的虚拟装配中三维几何精度标注技术实现方法的可行性。
基于动态特征的身份识别方法较之于静态特征(如指纹、虹膜等)具有隐蔽性好、不易模仿等优点,是身份识别技术的新发展趋势。故此提出了一种采集签名时力信号的数字笔,用于书写行为特征的识别。本数字笔基于杠杆式测量原理，通过紧凑的结构设计实现了对书写时3维力信号及笔姿态的测量；采用5个一维触力传感器,通过合理分布实现的力信号测量方法弥补了微型多维力传感器费用高昂的不足；通过人机工程的优化设计,既保证了对笔尖多
研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通过力觉交互设备记录专家书写过程中的动作技能信息,存储为标准的力党文件,然后,控制交互设备带着受训者再现此动作,从而使受训者感知书写过程的运动信息。分析了动作的速度、轨迹曲率对播放性能的影响,提出了基于斜率和标准螺旋曲线的播放性能评价标准,得到速度,曲率的增大会导致播放效果变差的
协同式增强现实系统需要在共享环境中设置多个初始视频序列,用较少的视频序列描绘多方位的真实环境信息,以满足多用户参与协同工作任务的需要。针对该需求,提出了一种共事增强现实环境中基于场景分割的多视频序列设置算法,首先将场景抽象为一个平面多边形,并将该多边形分割为多个三角形；然后利用分割产生的对角线选择某一个设置点,并从多边形内去除该设置点观察到的三角形集合,同时迭代处理剩余区域。实验证明,本算法能减少
多通道人机交互的增强现实系统中,力-视觉感知信息的一致性是保证人对虚拟物体的感知不产生歧义的前提。目标是实现"所见即所触"的力觉感受,研究力觉-视党融合昱示的空间精确配准问题。首先设计六自由度关节参数可调的硬件平台,基于视野范围和手眼协调原则,优化各关节的最优参数；其次提出了力觉-视觉显示信号的空间配准方法,基于高精度测量设备FARO,建立了力觉和视觉空间坐标系及二者之间的映射关系；第三建立了误差
现有的计算机游戏仍然以键盘、鼠标、摇杆等为主要的输入设备,以人体运动参数作为虚拟环境的游戏操作信号输入,重点研究了基于传感器技术和通用串行总线技术(USB技术)进行运动信号的采集、处理及传输方法。通过编写符合HID规范的固件程序处理传感器信号,实现了传感器与计算机之间的数据通信,构建了以实时运动数据为游戏操作信号的输入设备,以跑步机为实验对象,实现了人体跑步运动数据采集,并驱动虚拟角色运动实现游戏
以Visual C++和VR Juggler工具包作为开发工具,论述了实现基于pc机的360°多通道视景仿真系统的主要特点、系统结构、硬件环境、软件环境及软件开发平台,着重讨论了多通道同步技术,给出了网络实时通信环境及协议的实施方案,提出了一种有效解决数据丢失和延迟的处理和补偿的推算定位算法,介绍了底层系统配置文件配制方法,并将虚拟北邮场景成功应用于该系统。
基于粒子系统理论和船行波理论,给出了一种实时生成三维船行波的方法。算法以矩形基本粒子对船行波粒子进行造型,根据船行波所受外力构建其运动方程,来描述船行进过程中船首波、船尾波粒子的运动效果,利用图形处理单元的可编特性进行顶点和颜色计算,采用与视点相关技术实时生成船在海上航行的三维场景。实验结果表明,此方法能满足航行波实时模拟的需要。
运动微分方程的求解,是实现柔性织物计算机仿真的关键技术。文章就目前常用的几种数值求解方法进行了详细的对比和分析,通过实验,从精度、数值稳定性及计算时间等方面对各种方法的效率进行了定量比较。最后给出了根据不同模拟要求选择数值积分方法的一般性原则。