【摘 要】
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实现平流层飞艇自主运行的关键就是要解决其自主控制问题。本文将飞行控制系统设计的分层设计思想引入飞艇姿态控制系统设计中,将飞艇控制系统划分为若干层次进行设计,其中每
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京100190
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实现平流层飞艇自主运行的关键就是要解决其自主控制问题。本文将飞行控制系统设计的分层设计思想引入飞艇姿态控制系统设计中,将飞艇控制系统划分为若干层次进行设计,其中每一层的设计都以前一层为基础,同时对前一层的设计提出要求。基于这一思路,本文在简单的增稳系统设计基础上,设计了基于反馈线性化的偏航姿态控制器。数学仿真结果表明了设计方法的有效性。
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