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本文提出一种稳健的空域三维网格模型数字水印算法。该算法首先将三维网格模型进行仿射变换,以获得模型的旋转不变性、缩放不变性;然后,根据各顶点邻域内顶点位置的平均差值作为掩蔽因子确定水印嵌入的强度,使得嵌入的水印具有不可见性。试验结果表明该算法简单、对几何变换、简化、随机噪声和剪切攻击具有较好的鲁棒性。