电动车中央处理器ECPU

来源 :第七届全国轻型电动车会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:westlink
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电动车中央处理器是一个针对电动交通工具开发的新型电子产品,它以实时控制中心Real—time Control Center(RcC)为核心,通过可变供电(VPS)、能量回收(ERS)、磁场制动(MBS)、充电优化(COS)和自锁防盗(LAS)五个系统,对电动交通工具中拥有电气反馈与被控制特征的所有部件进行实时状态跟踪、人工智能分析与优化调度控制,合理地分配和利用了资源,从机制上改变了电动交通工具蓄电池寿命短、性能指标低、不安全、操控感差等诸多弊端,使电动交通工具的各项参数从根本上发生变化。ECPU总共拥有多达67项知识产权保护,它的出现打破了电动交通工具行业原来的技术瓶颈限制,为设计和开发高性能、高智能化的新一代电动自行车、摩托车、三轮车、汽车提供了技术基础和发展空间,EEPU必将对未来电动交通工具产生深远和积极的影响。本文指出决定电动车骑行综合效率的因素主要包括:电机综合效率、蓄电池放电效率、制动能损和电路耗电量四个部分,分析了如何利用ECPU设计电动车,以及ECPU是否影响电机寿命。
其他文献
该文针对我们建立的基于Agent的分布协作式多机器人装配系统---DAMAS,研究了合作完成任务的协商协议,设计实现了机器人Agent,提出装配对象Agent概念采用改进的合同网协议实现多机器人的协商规划,建立多Agent网络模型对多Agent系统的轩商协议进行了简单的评价分析,网络模型综合了Petri网和面向对象的建模方法。
该文将提出一个通过控制摄像机的方位角及抑角以完成对动目标的跟踪的实时视觉信生系统该系统由摄像机、图象处理装置、Pan/Tilt电动平台以及电机驱动装置等组成,系统的最小步距角为0.002deg,最高转速为50deg/s,我们开发了一个基于目标的位置和速度信息的跟踪算法,该算法在通用图象处理装置上的实时实现使得系统的最大可能跟踪速度达33deg/s实验结果表明,所开发的系统能够很好地完成跟踪任务。
研究多移动机器人的智能规划与协调问题,构造基于集中~分布式结构的多机器人智能规划与协调系统,集中式决策便 于实现系统的全局优化,提高任务分配的合理化和系统管理的有序化,分布式规划使复杂的问题得到合理分解,有利于实时调节移动机器人在动态环境中的运动行为,适应任务不断变化的情况,从而使系统优化能力与机器人的智能因素得到极好的结合,实现了系统的柔性和对任务变化的适应性,该文就系统的体系结构,最优规划、
在四足步行机器人的研究中,首次将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中,并以Pacing步态为例,对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析,进面在对赐性腿和弹性腿对比研究的基础上,指出将弹性步行机构应用于四足步行机器人具有独特的优越性。
该文首先用Hamilton原理导出了受弥束刚柔机械臂动力学方程及其边界条件,其中选择关节电机力矩作为系统输入,用假定模态法近似弹性振动,在模态展开以前引入新变量使非厅异边 条件转化为厅异条件,在最优控制器设计过程中,仅使用一阶弹性模态,视高阶弹性模态为不确定性模型,其中多变量控制器包括计算力矩组成的前馈部分和根据Riccati方程解出的最优反馈部分。该文用所设计的控制器进行了直线运动的信真实验,
该文在指出敏捷制造特点的基础上,讨论了敏捷制造模式下的企业模型结构和企业重构问题,并提出了一种为达到最优重构而进行的多目标决策的优化方法。
该文以HIT-3T2型飞行仿真转台为背景对鲁棒最优设计中的LQL方法(具L〈,2〉有界不确定性系统的线性二次最优设计)和H〈,∞〉方法各自的设计特点进行至比性的研究,仿真结果验证了LQL方法作为一种时域处理L〈,2〉有界不确定性的优化方法所具有的合理性。
该文用轨迹圆法对作者研究的新型6-RTRT并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。
当前,由于石油危机,可再生能源的开拓与利用已成为今后经济发展的重要目标。而可充电电池又是这种二次能源蓄能、转换必不可少的重要环节。因此,各类可充电电池的开发已成为世界性的关注焦点。铅酸蓄电池以其悠久历史,相对成熟的制造工艺及较低造价成本,至今仍在诸多经济领域中占据着统治地位。铅酸电池由于可百分之百同收利用,因此,它在循环经济可持续发展方面有着特殊的重要地位。如何进一步提高铅酸电池的综合性能以适应当
在亚洲人口密集型城市中,道路资源、能源消耗、空气污染、温室效应和材料资源等限制因素给未来交通运输提出巨大挑战。UCV(Unique City Vehicle)是一款小型电动车,采用革新式结构:封闭车舱、轻型底盘、四车轮、两人座。考虑到其重量为汽车的二十分之一,并且用现有塑料和金属材料构成,该款电动车销售价格约在500美元左右,性价比较优。本文对该车车重、性能和电池组尺寸,以及创新的车身结构、量产成