【摘 要】
：
本文针对巡飞弹俯冲拉起段和无人机特性平飞段进行了重点研究。首先,按建立了巡飞弹的数学模型,进行了模态特性和操稳特性分析。再次,本文针对平飞段和俯冲拉起段设计控制律,针对巡飞弹飞行速度高的特点采用了配平前馈量、比例闭环控制、地面遥调复合控制方式实现空速控制,针对俯冲拉起段采用俯仰角速率、油门指令在线调整及边界保护策略实现拉起段有效控制;最后,基于C语言半实物仿真平台下实现了全过程自主半实物飞行仿真,
论文部分内容阅读
本文针对巡飞弹俯冲拉起段和无人机特性平飞段进行了重点研究。首先,按建立了巡飞弹的数学模型,进行了模态特性和操稳特性分析。再次,本文针对平飞段和俯冲拉起段设计控制律,针对巡飞弹飞行速度高的特点采用了配平前馈量、比例闭环控制、地面遥调复合控制方式实现空速控制,针对俯冲拉起段采用俯仰角速率、油门指令在线调整及边界保护策略实现拉起段有效控制;最后,基于C语言半实物仿真平台下实现了全过程自主半实物飞行仿真,验证了控制律设计的有效性及控制方案的可行性。
其他文献
深海环境中存在着大量的浮游微生物,其在工业、医疗、生命科学等领域中具有重要的研究价值。但压力、温度的变化会导致浮游微生物消亡或变质,严重影响数据的真实性。因此,研制深海浮游微生物浓缩保压保温取样装置至关重要。本文基于传统取样器的设计,采用模块化的设计思路,根据每个模块所实现的功能,将取样装置划分为七大模块,分别为保压模块、过滤模块、保温模块、储存模块、控制模块、动力模块、转移模块。通过Solidw
工程机械主要用于公路、铁路、港口、矿山等基础建设工程,其中动力传动系统的性能直接影响着工程机械的作业质量、效率高低以及操纵性能好坏等。液压机械无级变速器（HMCVT）作为工程机械动力传动中重要的部分,是静液压传动与机械传动汇流的双功率流传动形式,主要作用是使工程机械传递的动力和行驶速度可以与负载变化相适应,满足作业或行驶工况的动力需求。目前,部分品牌工程机械采用的液压机械无级变速器使用性能存在动力
在近期如俄乌冲突等多起局部战争中，巡飞弹发挥出了机动灵活、精准打击等战场优势，受到越来越多的关注，但在城市环境中使用巡飞弹，易受到各种各样建筑物的阻挡，影响操作员对战场的研判和对巡飞弹的精准控制。为使操作员快速掌握大规模复杂城市作战场景中的任务环境，辅助操作员高效指挥巡飞弹，从提高操作员态势感知能力的方向对巡飞弹控制站展开研究，设计了一种基于三维动态场景重构和虚拟现实的控制站系统态势显示方法，基于
液压挖掘机是应用最为广泛的工程机械机种之一,具有销量大、装机功率大、能效低等特点。这在消耗海量燃料的同时,也给环保带来了巨大压力。随着国家“双碳”战略目标的提出,节能降耗成为了挖掘机行业发展的一个重要方向。为了提高挖掘机的能效,能量回收技术得到了工程机械行业和相关研究单位的广泛关注。根据能量存储形式的不同,现有的能量回收技术主要可以分为电气式、液压式和机械式三种。当前在挖掘机领域应用的能量回收技术
伴随巡飞弹这一新型武器系统的快速发展，巡飞弹载光电载荷设计过程中关于小型化、轻量化、抗过载等多种要求的设计矛盾日益突出。为解决巡飞弹载光电系统小型化轻量化前提下的高效承载问题，建立了一种基于拓扑优化的巡飞弹载光电关键结构设计方法。该方法以结构低阶模态频率和过载工况下的结构柔顺度为设计约束，以重量最小为目标，建立了基于变密度法的拓扑优化设计模型，进而利用Altair HyperWorks软件求解得到
在新课改背景下,在历史教学中,不仅要提高日常教学的有效性,更要注重对学生五大核心素养的培养。随着新课改的不断深入,其教学理念的达成、课程内容的传授、教学方式的转变、学习方法的培养等,都应随之不断改进。目前已经有多个省份纷纷加入到使用统编版高中历史教材的大军中,国内学者纷纷展开了对新教材的研讨和交流。在这个过程中,越来越多的人开始关注并研究思维导图在教学中的应用。思维导图,有人也称它为“心智导图”。
认知图式是人脑对信息客体的选择、整合和理解的方式，表现为一种复杂的整体结构形式。在小学数学教学中，通过构筑知识之体、联结经验之根、寻觅思想之魂来探寻结构化思维的培养策略，才能促进学生认知图式品质的提升。
水下滑翔机作为“认知海洋,探索海洋”的重要工具之一,具有效费比高、机动性强、探测范围广等优点。海洋温差能是一种稳定性高、分布广泛、储量巨大的清洁环境能源,海洋温差能转化利用技术为破解水下滑翔机长期能源供给问题、提高滑翔机续航能力、自持力、能量自给水平提供了潜在技术途径。本文研制了一种面向水下滑翔机的海洋温差能供电系统。该系统可在滑翔机剖面运动的过程中,收集低品位的海洋温差能,并通过一系列中间环节转
作为工业领域广泛应用的能源之一,压缩空气由于响应迅速、高效安全、成本低等优点广泛应用在汽车制造、电子、半导体制造行业等各行各业。由于压缩空气的可压缩性以及泄露等问题,导致压缩空气的利用率很低。因此,提高压缩空气的利用率对环保节能有重要的意义。针对传统储气罐不能恒压储放能而导致其应用在排气回收节能回路中会导致回路运行不稳定和能量的二次浪费的问题,本文提出一种新型基于超弹性橡胶材料的能够进行恒压储放能
筏式波浪能装置具有结构简单、部署灵活等优点,适用多种海况条件,在海洋探测浮标、海洋传感器网络、波浪能发电等领域应用广泛。然而,由于实际海况具有多变性和随机性的特点,使得筏式装置的实际输出功受到变化的工况制约,本文为提高装置的俘能功率,利用筏体水动力仿真、单自由度和二自由度的转换系统仿真、单自由度流体传动模型验证以及PTO系统参数优化等方法展开筏式波浪俘能装置效能研究。本研究首先介绍了波浪能发电装置