工程机械主要用于公路、铁路、港口、矿山等基础建设工程,其中动力传动系统的性能直接影响着工程机械的作业质量、效率高低以及操纵性能好坏等。液压机械无级变速器（HMCVT）作为工程机械动力传动中重要的部分,是静液压传动与机械传动汇流的双功率流传动形式,主要作用是使工程机械传递的动力和行驶速度可以与负载变化相适应,满足作业或行驶工况的动力需求。目前,部分品牌工程机械采用的液压机械无级变速器使用性能存在动力匹配性能差、换段冲击、传动效率相对较低等问题。针对液压机械无级变速器关键技术的研究具有广泛的理论意义与实际价值。本论文以ZL50型轮式装载机作为适用对象,根据液压机械无级变速器的传动原理,设计了HMCVT的传动方案,对静液压传动和机械传动中传动机构的动力匹配进行了分析和研究。最后,通过仿真软件建立了液压机械无级变速器传动方案的仿真模型,对HMCVT的传动特性进行了仿真分析。主要内容如下:（1）基于液压机械无级变速器的传动原理,分析了行星排传动机构和功率分汇流形式,确定了双行星排传动机构和分矩汇速型功率分汇流形式,以此设计了HMCVT的传动方案;（2）基于液压机械无级变速器的传动原理和设计的传动方案,以及ZL50型轮式装载机的传动参数,对静液压传动中的液压调速系统,机械传动中的传动特性进行了分析和研究。理论分析结果表明,设计的HMCVT传动方案能够在速度为0～43km/h的范围内无级调速;（3）利用AMEsim仿真软件模块化的方式建立了发动机、静液压传动、双星行排传动、离合器仿真模型。将各部件仿真模型连接起来,建立液压机械无级变速器仿真模型,仿真分析了液压无级调速特性、离合器结合特性、HMCVT的传动特性。仿真分析结果表明,设计的液压机械无级变速器传动方案满足要求。