下智能铲运机控制系统设计初探

来源 :2012年矿山信息化、数字化、智能化学术研讨和装备技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jwhyyx
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  介绍了一种智能铲运机控制系统的设计和开发思想。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了智能铲运机的发展和趋势;再次介绍了一种用于自主行驶铲运机的控制系统设计方法和系统组成;最后将此系统应用于某实验环境下的模型铲运机,实验效果证明该系统在地下智能铲运机开发中具有可行性。应用前景广阔。
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