切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
平台调平回路H,∞控制设计
平台调平回路H,∞控制设计
来源 :2003年惯性仪表与元件学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lenovo_king
【摘 要】
:
平台调平回路需要在对准精度和对准时间之间采取折衷,本文利用H控制理论,研究了平台调平回路控制器的设计.通过计算机仿真,验证了控制器的正确性.
【作 者】
:
魏宗康
夏刚
石祯耀
徐强
【机 构】
:
航天时代仪器公司(北京)
【出 处】
:
2003年惯性仪表与元件学术交流会
【发表日期】
:
2003年8期
【关键词】
:
平台调平回路
静基座调平回路
H控制理论控制理论的知识脉络'>
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
平台调平回路需要在对准精度和对准时间之间采取折衷,本文利用H<,∞>控制理论,研究了平台调平回路控制器的设计.通过计算机仿真,验证了控制器的正确性.
其他文献
微机械姿态测量单元及在船用卫星电视接收天线姿态稳定中的应用
本文着重介绍了一套微机械姿态测量单元(MAMU)样机的组成、系统模型及Kalman滤波算法的实现.静态和动态测试结果表明,MAMU样机的姿态稳定精度
会议
微机械姿态测量单元(MAMU)
微机械测量传感器
Kalman滤波
船用卫星电视接收天线
姿态稳定系统
叉指式硅微加速度计研究
本文讨论了一种"叉指式"微机械加速度计,介绍了这种微敏感结构的特点和工作原理,分析了几个重要性能参数.通过有限元分析和计算可知,结构改进后,灵敏度得到提高.
会议
"叉指式"加速度计
灵敏度
模态分析
平台自主式定向方案研究
平台自主定向是导弹机动发射的关键技术之一,本文分析了平台罗经的稳定性.根据两个位置,可以实现平台的自标定和自补偿.通过试验,验证了平台自主定向方案的正确性.
会议
平台
自主定向
李亚普诺夫稳定性
平台静基座
平台罗经
激光陀螺抖动装置的设计与实验
本文对机械抖动偏频激光陀螺的偏频原理进行了分析,建立了抖动机构的力学模型,给出了抖动机构的测试方法和实验数据.实验表明,该抖动机构可以满足使用要求.
会议
激光陀螺
抖动偏频
抖动机构
单稳定轴自寻北航向系统
为适应陆地导航系统不依赖于任何外界参考的完全自主式的作战需要,航天所研发出了可快速自主确定北向、实时指示车辆航向角的单稳定轴自寻北航向系统.本文便对它的主要技术指
会议
自寻北
航向系统
单稳定轴
航位推算系统
低精度小型惯性组合在微小卫星上的应用研究
近几年来微小卫星发展迅速,其重量、成本是在微小卫星的设计中重点考虑的因素.通常高精度的陀螺、加速度表重量大,价格昂贵,所以在世界范围的微小卫星都很少使用MIMU.本文采
会议
MIMU
GPS
微小卫星
低精度
神经网络技术
MIMUGPS组合导航系统软硬件设计技术
为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种多处理器结构的嵌入式导航计算机系统.
会议
MIMU
DSP
嵌入式导航计算机
组合导航系统
软硬件设计
INSGPSCNS组合导航系统水平通道鲁棒稳定性分析
由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本文主要针对INS/GPS组合导航的两个水平通道,
会议
INS/GPS/CNS组合导航
水平通道
鲁棒稳定性
姿态角
陀螺马达轴承载荷精确高效的测控技术
滚珠轴承陀螺马达轴承予载的精确测控技术是至今国内外惯性仪表行业尚未得到完美解决的技术难题.通过测量滚珠轴承和马达轴系的刚度来测量匕轴承的予载是业内人士公认最佳途
会议
滚珠轴承
陀螺马达
陀螺仪表
轴承载荷
轴承刚度
轴承予载
轴系刚度
三明治式硅微加速度计工程化研究
国内硅微加速度计的研究在实验室状态下取得了很大进展,但是在产品一致性、长期稳定性问题及工程实用化方面存在一系列问题,不能达到工程应用的要求.针对这一问题,本文讨论了
会议
微机电系统(MEMS)技术
硅微加速度计
三明治式
静态标定试验
温度漂移试验
与本文相关的学术论文